滾絲機但在傳動和動力學方面與SVH有根本區別
作者： 添加時間：2021/11/13 13:39:23 瀏覽：
滾絲機但在傳動和動力學方面與SVH有根本區別。經由九個電機驅動的SVH符合精密機器人作業的典型要求，而配備五個電機并經由拉索驅動的SIH,較之前者，更接近有血管和肌肉的人手結構。
其手指中的三個可以互相獨立移動，而其余小的兩個依次作為一個整體一起移動。這樣一來，SIH較之市場上提供的具有拉索機構的其他抓取手可更為靈活的部署，同時更堅固且經濟。
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