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滾絲機但在傳動和動力學方面與SVH有根本區別

作者: 添加時間:2021/11/13 13:39:23 瀏覽:

滾絲機但在傳動和動力學方面與SVH有根本區別。經由九個電機驅動的SVH符合精密機器人作業的典型要求,而配備五個電機并經由拉索驅動的SIH,較之前者,更接近有血管和肌肉的人手結構。滾絲機其手指中的三個可以互相獨立移動,而其余小的兩個依次作為一個整體一起移動。這樣一來,SIH較之市場上提供的具有拉索機構的其他抓取手可更為靈活的部署,同時更堅固且經濟。

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